Родился 19 ноября 1923 года в деревне Покровка, куда из Могилевской губернии переселились его родители – крестьяне. Белорус. После окончания семилетней школы работал трактористом в колхозе. В Советской армии – с сентября 1941 года.
С ноября 1941 года участвует в боях. На рассвете 22 января 1944 года у деревни Омшары Новосокольнического района подразделения 2-го Прибалтийского фронта атаковали сильно укрепленную высоту неприятеля – важный в тактическом плане вражеский пункт, опоясанный сетью глубоких траншей. В один из ключевых моментов боя, когда советским пехотинцам до достижения цели оставались последние сто метров, из немецкого дзота застрочил пулемет, заставивший солдат Красной армии прижаться к земле. Командир стрелкового отделения 1344-го стрелкового полка (319-й стрелковой дивизии, 22-й армии, 2-го Прибалтийского фронта) сержант Прокопий Аврамков и его сослуживец Яков Рудак поползли вперед, и, подобравшись ближе к огневой точке противника, бросили гранаты. Но пулеметчик продолжал стрельбу. Вскочивший на ноги Яков Рудак был убит. А Прокопий Аврамков несколькими прыжками преодолел расстояние, отделявшее его от дзота, и с разбегу закрыл своим телом амбразуру.