Г. В. Проскурякова родилась в семье служащих графов Строгановых, училась в Елизаветинском институте, затем окончила Ленинградский педагогический институт им. А. С. Герцена, преподавала историю в школах Ленинграда и Пскова, во время Великой Отечественной войны – в школах Кировской области.
С 1947 года Г. В. Проскурякова работала в Пскове, в педагогическом институте, где ей довелось побывать практически на всех руководящих должностях: заведующей кафедрой истории, деканом исторического и историко-филологического факультета, заместителем директора по учебной и научной работе. Защитила диссертацию «Классовая борьба в Пскове в период польско-шведской интервенции». Когда в 1950 году над историческим факультетом нависла угроза закрытия, Галина Васильевна активно, аргументированно отстаивала необходимость его сохранения. Факультет и по сей день остается не только центром подготовки историков, но и краеведческих исследований.