Родился 8 ноября 1923 года в деревне Рябики Великолукского района в семье крестьянина. В 1941 году окончил среднюю школу.
В Советской армии – с апреля 1942 года. В сражениях с гитлеровскими захватчиками был дважды ранен, но ни разу не вышел из боя, не выполнив до конца поставленных задач, а после излечения вновь возвращался на передовую. Окончил курсы младших командиров и был выдвинут на должность комсорга батальона 992-го стрелкового полка. Пламенным словом и личным примером увлекал он воинов на боевые подвиги.
«24 июня 1944 года, – говорится в его боевой характеристике, – преследуя противника, 992-й стрелковый полк отбросил врага за реку Западная Двина... Необходимо было форсировать реку в зоне, находившейся под беспрерывным вражеским огнем. Товарищ Панов Д. П., подавая личный пример мужества и отваги, воодушевил бойцов, в числе первых на примитивном плоту форсировал реку, сразу же организовал закрепление захваченного плацдарма и во главе группы воинов удерживал его до переправы основных сил полка».