Родился 24 мая 1923 года в деревне Меньково Пушкиногорского района в семье крестьянина. Окончил девять классов. В Совет­ской армии – с 1941 года. В 1942 году окончил Подольское артил­лерийское училище.

Командир батареи 1496-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка Б. А. Михайлов самоотверженно сражался в составе войск Юго-Западного, Сталинградского, Во­ронежского, 1-го Украинского и 3-го Белорусского фронтов.

Особенно отличился гвардии лейтенант Б. А. Михайлов в ходе боя 19 октября 1943 года за плац­дарм в районе г. Кимерка (ныне поселок городского типа Гостомель Киевской области) на левом берегу реки Ирпень. Здесь про­тивник силою до полка пехоты при поддержке 25 танков и самоходных орудий предпринял шесть контратак. Ценой больших потерь ему удалось окружить батарею. Артиллеристы отбили все атаки врага, уничтожили 5 танков, 2 штурмовых орудия, 2 броне­машины и более ста солдат и офицеров. С наступлением темноты Михайлов вывел из окружения батарею.

Родилась 24 мая 1923 года в селе Гверстно Порховского района Псковской области в крестьянской семье. Работать начала рано. Сначала трудилась в хозяйстве отца, а затем трудоустроилась в местный колхоз. В 1944 году, после освобождения Псковской области, стала вновь работать в колхозе, поднимать сельское хозяйство. Возглавила молодежное звено по выращиванию льна в семеноводческом колхозе «Строитель». В 1948 году ее звено получило высокий урожай. На площади 9,33 гектара было получено семян 7,83 центнера с гектара, а волокон - 4,6 центнера с гектара. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 12 июля 1949 года за получение высоких показателей в сельском хозяйстве и рекордные урожаи льна Зинаиде Алексеевне Яковлевой (в замужестве - Григорьевой) было присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и медали «Серп и Молот».