Антонина Федоровна Васильева окончила исторический факультет пединститута, некоторое время работала в школе, затем в течение 16 лет – в Псковской областной научной библиотеке, а в 1971 г. стала директором Псковского музея-заповедника. В период, когда она возглавляла это учреждение, статус музея повысился, став Государственным объединенным историко-архитектурным и художественным музеем-заповедником, было построено новое здание, проведена реконструкция Поганкиных палат, открыт в районах области ряд филиалов и музеев на общественных началах. Одним из них был музей М. П. Мусоргского на его родине – в Куньинском районе. Увлечение жизнью и судьбой композитора переросло в дело жизни Антонины Федоровны: изучением его она занималась на протяжении многих лет, написала ряд статей, а затем и книг.

Монумент в память о Ледовом побоище 1242 года выполнен по проекту скульптора И. И. Козловского и архитектора П. С. Бутенко. Позднее в работе приняли участие скульпторы А. И. Козловский и Р. С. Кириллова. Основанием для создания проекта явилось постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 21.01.1967 г. № 58 «О плане сооружения в 1967-1970 г.г. памятников, имеющих общегосударственное значение». По итогам всесоюзного конкурса, проведенного Министерством культуры СССР в 1968 г., Всесоюзным художественно-экспертным советом по монументальной скульптуре был одобрен проект И. И. Козловского и П. С. Бутенко и рекомендована его дальнейшая разработка. В 1969 г. проект был рассмотрен в псковских партийных и советских организациях, обсужден в печати и согласован исполкомом Псковского областного Совета.