Родился 7 декабря 1898 года в деревне Зенково Пустошкинского района в семье крестьянина. Окончил сельскую школу. Участ­вовал в Первой мировой и Граж­данской войнах.

Участник Великой Отечест­венной войны с июня 1941 года. Особое мужество и героизм ко­мандир отделения 616-го стрел­кового полка 194-й стрелковой дивизии 48-й армии ефрейтор П. В. Барабанов проявил при форсировании реки Нарев. Третьего сентября 1944 года он первым поднялся в атаку, ворвал­ся во вражескую траншею и гра­натами уничтожил две пулемет­ные точки. Пятого сентября его отделение первым в батальоне под огнем противника переправилось через реку Нарев, захватило плацдарм на правом берегу в районе Ружан (Польша), обеспечив успех переправы другими подразделениями.