Игорь Николаевич Григорьев родился 17 августа 1923 года на хуторе близ деревушки Ситовичи (ныне Порховского района Псковской области) в семье Марьи Васильевны и Николая Григорьевича Григорьевых. Отец поэта – георгиевский кавалер Первой мировой войны, участник Брусиловского прорыва. Пяти лет от роду Игорь Григорьев написал свое первое стихотворение.

Великую Отечественную войну Игорь Григорьев встретил восемнадцатилетним юношей на территории оккупированной Псковской земли. Был инициатором создания подпольной группы в поселке Плюсса, руководил ею до присоединения к местным партизанам (специальная группа Тимофея Ивановича Егорова), затем служил в бригадной разведке 6-й Ленинградской партизанской бригады под руководством Виктора Павловича Объедкова. Подпольная кличка – Капитан Игорь. Был четырежды тяжело ранен, дважды контужен, награжден орденами Великой Отечественной войны I и II степени, медалями: «За отвагу», «Партизану Великой Отечественной войны», «За победу в Великой Отечественной войне».