Родился 8 августа 1923 года в деревне Дворище Пустошкинского района. Учился, работал в колхозе. В годы войны свой боевой путь начал во Второй Калининской партизанской бригаде. Участ­вовал в засадах, минировал дороги, взрывал мосты. В одном из бо­ев был тяжело ранен. Лечился в тыловом госпитале, куда его дос­тавили самолетом.

После выздоровления был зачислен в саперное подразделение 661-го Двинского стрелкового полка 200-й стрелковой дивизии. Воевал в Белоруссии, Прибалтике, Польше, в Германии.

Однажды во время боя пропали знаменосец и знамя полка. Ко­мандир полка поручил сержанту Н. Д. Артеменкову найти знамя. Несколько часов длился поиск. И увенчался успехом. Нашел сер­жант знаменосца, который, будучи раненым, сорвал полотнище с древка и спрятал у себя на груди. Артеменков был удостоен ордена Славы II степени. А орден Сла­вы III степени он получил ранее за мужество при форсировании реки Дриссы.