Родился 2 июля 1978 года в поселке Дедовичи Псковской области. Семья была многодетная. Сергей с детства привыкал к взаимовыручке и помощи друг другу. Окончил школу, училище. Отслужил срочную. Вернулся домой и меньше, чем через год, ушел на контрактную службу 1 февраля 2000 года через Дновский городской военный комиссариат Псковской области. После прохождения обучения был зачислен пулеметчиком в войсковую часть № 32515, службу проходил в 6-й парашютно-десантной роте. При выполнении боевого задания по отражению атак превосходящих сил противника в Аргунском ущелье Чеченской республики 1 марта 2000 года погиб. Указом и. о. Президента Российской Федерации от 12 марта 2000 года за мужество и отвагу, проявленные при ликвидации незаконных вооруженных формирований в Северо-Кавказском регионе, гвардии младший сержант Бакулин Сергей Михайлович награжден орденом Мужества (посмертно).