Родился 8 октября 1938 года в Москве. Окончил искусствоведческое отделение исторического факультета МГУ. После неудачной попытки устроиться в музеи Кремля, получил предложение от Виктора Васильевича Филатова начать свою трудовую деятельность во Всероссийском реставрационном центре в отделе реставрации иконописи. Большую часть своей жизни С. В. Ямщиков провел в русской провинции, сначала занимаясь профилактическими реставрационными работами на произведениях иконописи, а затем, обследуя музейные запасники, составляя реставрационную «Опись произведений древнерусской живописи, хранящихся в музеях РСФСР» и отбирая иконы для восстановления в Москве. Был консультантом А. Тарковского на съемках фильма «Андрей Рублев».  

Савва Васильевич Ямщиков смог возродить к жизни сотни произведений искусства, собрать уникальную выставку ста икон «Живопись древнего Пскова», отреставрированных под его руководством во Всероссийском реставрационном центре, которая легла в основу псковской музейной экспозиции.

В 2003 году вышла в свет его книга под названием «Мой Псков», в которой автор рассказывает «о тех земных праведниках, благодаря которым есть Псков…».

Искусствовед, историк, писатель, публицист, С. В. Ямщиков – автор многочисленных научных трудов, книг, альбомов, каталогов о русском искусстве. Савва Васильевич Ямщиков был одним из тех людей, чье имя ассоциировалось в обществе с борьбой за сохранение культурного наследия России.

Скончался 19 июля 2009 года в Пскове. Похоронен 22 июля 2009 года в Пушкинских Горах на городище Воронич у храма Георгия Победоносца, рядом с могилой хранителя Пушкинского музея-заповедника Семена Степановича Гейченко и около родового некрополя Осиповых-Вульф.

Литература:

Распутин, В. Г. Псков-первая любовь Саввы Ямщикова / В. Г. Распутин // Мой Псков / С. В. Ямщиков. - Псков : Псковская областная типография, 2003. – С. 3-4.

Ефимова, И. Последние из могикан / И. Ефимова // Новости Пскова. - 2008. - 8 авг. (№ 61-62). - С. 4, 6.  

О встрече московского искусствоведа, пред. Ассоциации реставраторов России С. В. Ямщикова с журналистами, бизнесменами, творческой интеллигенцией Пскова, об открытии в Псковском музее-заповеднике выставки, посвященной памяти архитектора-реставратора, кузнеца В. П. Смирнова.

Калинина, Е. «Я прикипел душой к этому городу...» / Е. Калинина ; фото С. Васильева // Псковская правда. - 2009. - 21 июля (№ 143). - С. 3.

В память о "защитнике Пскова" С. Ямщикове.

Ширяева, Е. «Он говорил о том, что псковичи - это очень устойчивые люди» / Е. Ширяева // Псковская губерния. - 2010. - 26 мая - 1 июня (№ 20). - С. 13.

С презентации книги "Псковская губерния. Савва Ямщиков".