Всю свою жизнь Александр Сергеевич верен одному театру. В 1959 году, после окончания Школы-студии МХАТа, Лазарев пришел в Театр им. Маяковского, на сцене которого играет по сей день. Одна из самых удачных работ актера в этом театре – роль Дон-Кихота в спектакле «Человек из Ламанчи». Славу актеру принесли созданные им кинообразы: Электрон Евдокимов («Еще раз про любовь»), Николай Семенович Топорков («Цветы запоздалые»), Дмитрий Вагин («Дети солнца»), Отто Юльевич Шмидт («Челюскинцы»), Игорь Андреевич Шведов («Мелочи жизни») и др. Ему, актеру точных психологических акцентов, удаются роли современников и исторических персонажей, роли драматические и острохарактерные.