Из семьи советского дипломата, расстрелянного в 1941 (реабилитирован посмертно). Поступила в МГУ, но вместе с матерью была выслана в Красноярский край. Заочно окончила истфак Педагогического института им. А. И. Герцена в Ленинграде. Работала учительницей истории в деревенской школе. С 1955 по 1980 гг. – в Государственном музее-заповеднике А. С. Пушкина библиотекарем, научным сотрудником. Внесла значительный вклад в изучение истории Псковского края. Т. Ю. Мальцева составила методические разработки экскурсий по Пушкинским местам – Михайловскому, Тригорскому, Петровскому, Святогорскому монастырю.
Т. Ю. Мальцева написала ряд трудов, посвященных А. С. Пушкину, его творчеству, окружению, а также предкам и потомкам поэта, среди которых «Пушкин – читатель Тригорской библиотеки», «Во вкусе умной старины», «Потомки Пушкина», «Ганнибалы и Пушкин на Псковщине».
Умерла 12 июля 1994 года. Похоронена на Воскресенском кладбище в деревне Воронич Пушкиногорского района.
Литература:
Елисеева, В. А. Последний из могикан - наша выдающаяся современница Татьяна Юрьевна Мальцева : 19 декабря 2003 г. - 80 лет со дня рождения Т. Ю. Мальцевой / В. А. Елисеева // Михайловская Пушкиниана : сборник статей. Вып. 32 / Министерство культуры Российской Федерации, Государственный музей-заповедник А. С. Пушкина «Михайловское». - Пушкинские Горы ; Москва, 2004. - С. 92-97. - Библиогр.: с. 95-97.
Сидоров, Ю. Сподвижник / Ю. Сидоров // Пушкинский край. - 2007. - 14 авг. - С. 5.
О верном соратнике С. С. Гейченко по музейному делу Татьяне Юрьевне Мальцевой.