Родился 7 декабря 1898 года в деревне Зенково Пустошкинского района в семье крестьянина. Окончил сельскую школу. Участвовал в Первой мировой и Гражданской войнах.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Особое мужество и героизм командир отделения 616-го стрелкового полка 194-й стрелковой дивизии 48-й армии ефрейтор П. В. Барабанов проявил при форсировании реки Нарев. Третьего сентября 1944 года он первым поднялся в атаку, ворвался во вражескую траншею и гранатами уничтожил две пулеметные точки. Пятого сентября его отделение первым в батальоне под огнем противника переправилось через реку Нарев, захватило плацдарм на правом берегу в районе Ружан (Польша), обеспечив успех переправы другими подразделениями.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года П. В. Барабанову присвоено звание Героя Советского Союза. Он награжден также орденами Ленина, Красного Знамени. Отечественной войны 1 степени, медалями.
В 1945 году демобилизован. Жил и работал в Ленинграде. Умер 23 апреля 1971 года. Похоронен на станции Горская Ленинградской области.
Литература:
Барабанов Петр Васильевич // Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. – Псков, 2005. – С. 22-23.