Родился 26 сентября 1923 года в деревне Куракино Великолукского района. Окончил школу. Война застала его в г. Торопце. Он был призван в Советскую армию.
Боевое крещение получил под Старой Руссой, где был ранен. Затем воевал, будучи наводчиком станкового пулемета, командиром огневой точки огнеметного батальона.
26 июля 1944 года при отражении контратаки противника огнем своего пулемета метко поражал врага. Был ранен, но не покинул поля боя. За это 26 сентября 1944 года награжден орденом Славы III степени.
Затем воевал в составе разведвзвода. Разведчики ходили в тыл противника, неоднократно добывали «языка». После одной из разведывательных операций в штаб дивизии доставили пленного, который дал ценные сведения. Пантелеев 14 марта 1945 года был награжден орденом Славы II степени.
В одном из последующих боев он взял в плен двенадцать гитлеровцев, за что был награжден орденом Славы I степени.
В. Л. Пантелеев и позже не раз отличался в боях. Он проявлял отвагу, храбрость, солдатскую смекалку. Был награжден орденом Красного Знамени, который ему вручил наш земляк маршал К. К. Рокоссовский. Награжден также орденом Отечественной войны I степени, медалями.
В. Л. Пантелеев – участник Парада Победы в июне 1945 года.
После демобилизации жил и работал в г. Великие Луки. Скончался 18 апреля 1992 года.
Литература:
Пантелеев Василий Лаврентьевич // Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 261-262.