Родилась в Пскове. С семьей пережила во время Великой Отечественной войны три года оккупации. В 1944 году семья Яковлевых, как и тысячи других, была насильно угнана в Литву.
После войны окончила среднюю школу им. А. С. Пушкина в Пскове. В 1951 году - исторический факультет Псковского педагогического института. В том же году была принята в штат областной газеты «Псковская правда», где работала в качестве корреспондента, заведующей отделом культуры и школ, заместителя ответственного секретаря более тридцати лет. В 1958 году была принята в Союз журналистов СССР. В «Лениздате» вышли сборники очерков: «Подростки» (1969) и «Наследники» (1979).
После окончания работы в газете ее очерки и рассказы публиковались в сборниках, выходивших в Пскове, а также зарубежных изданиях (в еженедельнике «Русская жизнь», в Сан-Франциско, США).
М. Ф. Яковлева - автор сборников «Ольгина отчина» и «Родимая сторонка». В 2002 году московский журнал «Грани» опубликовал рецензию на книгу «Ольгина отчина», которую перепечатали несколько зарубежных изданий.
Член Союза писателей РФ.
За большой вклад в развитие современной псковской литературы имя М. Ф. Яковлевой занесено в книгу «Золотая летопись славных дел к 1100-летию г. Пскова».
Награждена медалями «За доблестный труд», «Ветеран труда», «60-лет Победы в Великой Отечественной войне. 1941-1945», «В память 1100-летия первого упоминания Пскова в летописи».
Литература
Времени вечные крылья: литературные портреты псковских писателей / главный редактор Игорь Смолькин]. - Псков : Псковская областная типография, 2017. – С. 155-156.