Родился в семье архитектора и инженера-строителя, в 1931–1937 гг. учился на архитектурном факультете Ленинградского института инженеров коммунального строительства (ЛИИКС), из-за поступившего доноса вынужден был покинуть Ленинград и два года преподавал историю архитектуры в Симферополе – в Крымском филиале МИИКСа. В 1939 г. вернулся в Ленинград и поступил в аспирантуру Института истории материальной культуры, где впоследствии проработал до конца жизни. Научным руководителем его был историк и археолог, крупный специалист по истории древнерусской архитектуры Н. Н. Воронин.
С началом Великой Отечественной войны вступил добровольцем в ополчение и был назначен начальником инженерной службы отдельного пулеметно-артиллерийского батальона, участвовал в боях на подступах к Ленинграду, командовал саперной ротой, в конце 1941 г. был ранен. После госпиталя снова командовал саперной ротой в частях Ленинградского фронта, в начале 1943 г. переведен в береговые части Балтийского флота (в инженерный отдел). После снятия блокады занимался разминированием Балтийского побережья.
Демобилизовался в 1946 г. и вернулся к научной деятельности, в 1947 г. защитил кандидатскую диссертацию. В 1946-1988 гг. трудился в Ленинградском отделении Института археологии АН СССР (ЛО ИИМК АН СССР), провел более 40 полевых сезонов, занимаясь изучением военного зодчества Древней Руси, в том числе крепостными укреплениями Псковской земли. В 1965 г. защитил докторскую диссертацию, является автором более 200 научных трудов.
Литература:
Мильчик, М. И. Жизнь ученого в условиях несвободы: (о П. А. Раппопорте) / М. И. Мильчик // Архитектура средневековой Руси : избранные статьи (к 100-летию со дня рождения) / Павел Александрович Раппопорт. – Санкт-Петербург : Лики России, 2013. – С. 228–232.