Родился 10 февраля 1918 года в поселке Дедовичи, в семье рабочего. Окончил семь классов, работал слесарем, директором Дома культуры.
За мужество, проявленное в боях во время Советско-финской войны, был награжден орденом Ленина.
В годы Великой Отечественной войны был командиром пулеметного отделения 2-й Ленинградской бригады, защищал партизанский край, сопровождал в числе других через линию фронта в Ленинград продовольственный обоз. 8 апреля 1942 года ему было присвоено звание Героя Советского Союза.
М. С. Харченко погиб в бою с карателями 12 декабря 1942 года. Похоронен в поселке Дедовичи.
Литература:
Харченко Михаил Семенович // Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. – Псков, 2005. – С. 167-168.